第一百三十一章 CAN总线

unschweig/wolfenbuttel的－－－appliedsce大学进行的一致性测试，测试模式基于国际标准测试规范－－－－－iso16845。

    在修订的规范正在标准化中。iso11898－1称为“数据链路层”，iso11898－2称为“非容错物理层”，iso11898－3称为“容错物理层”。国际标准iso11992卡车和拖车接口和iso11783农业和森林机械都在美国标准j1939的基础上定义了基于应用的子协议，但是它们并不完整。

    尽管当初研究的起点是应用于客车系统，但的第一个市场应用却来自于其他领域。特别是在北欧，早已得到非常普遍的应用。在荷兰，电梯厂商kone使用总线。瑞士工程办公室kvaser已建议将应用至一些纺织机械厂lindauerdornier和sulzer，并由他们提供机器的通讯协议。

    这一领域中，在rs－bernofredriksson的领导下，公司建立了“纺织机械用户集团”。到1989年，他们已研究出通讯原理，并于1990年早期帮助建立“kingdom”开发环境。

    尽管kingdom并不是一种基于osi参考模型的应用层，但它被认为是基于的高层协议的原型。在荷兰，philips医疗系统决定使用构成x光机的内部网络，成为的工业用户。主要由tomsuters发表的“philips报文规范——pms”提出了网络的第一个应用层。来自德国weingarten的appliedsce大学教授koschberger博士也持同样的观点。他管理steiraerforprocessautomationstzp公司现在更名为